इसके बाद अभिनेत्री ने ‘टू द मैनर बॉर्न’ में कुलीन ऑड्रे की भूमिका निभाई, जिसे अपने पति की मृत्यु के बाद अपनी देश की संपत्ति बेचने के लिए मजबूर होना पड़ा।

1979 में पहली श्रृंखला के आखिरी एपिसोड को लगभग 24 मिलियन दर्शक मिले – जो 70 के दशक में ब्रिटिश टीवी पर किसी भी गैर-लाइव कार्यक्रम के लिए सबसे अधिक दर्शक वर्ग था।

इसके तुरंत बाद डेम पेनेलोप ने एक और बाफ्टा टीवी पुरस्कार जीता, इस बार द नॉर्मन कॉन्क्वेस्ट्स और सेविंग इट फॉर एल्बी के लिए सर्वश्रेष्ठ अभिनेत्री का पुरस्कार जीता।

1980 और 90 के दशक में उनके अन्य सिटकॉम क्रेडिट में एक्जीक्यूटिव स्ट्रेस, नो जॉब फॉर ए लेडी और नेक्स्ट ऑफ किन शामिल थे।

बहुचर्चित अभिनेत्री 1989 में लॉरेंस ओलिवियर की मृत्यु के बाद एक्टर्स बेनेवोलेंट फंड की अध्यक्ष बनीं।

इस सदी में, बड़े पैमाने पर थिएटर में काम करते हुए, उन्होंने 2004 में ब्लिथ स्पिरिट के प्रोडक्शन में मैडम अर्काती की भूमिका निभाई और 2007 में द इंपोर्टेंस ऑफ बीइंग अर्नेस्ट के संस्करण में लेडी ब्रैकनेल की भूमिका निभाई।

उन्हें कला और दान की सेवाओं के लिए 2014 में डेम बनाया गया था।